آموزش آردوینو – قسمت پنجم – کار با ماژول بلوتوث HC05

char j;
String inputString="";               

void setup()                  
{
 Serial.begin(9600);           
 pinMode(5, OUTPUT);
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(9, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
  if(Serial.available()){
  while(Serial.available())
    {
      char inChar = (char)Serial.read(); 
                                    
      inputString += inChar;      
    }
    Serial.println(inputString);
    while (Serial.available() > 0)  
    { j = Serial.read() ; }
    if(inputString == "a"){ 
     
      digitalWrite(5, HIGH);  
    }else if(inputString == "b"){ 
     
      digitalWrite(5, LOW);
    }else if(inputString == "c"){
      digitalWrite(4, HIGH); 
    }else if(inputString == "d"){
      digitalWrite(4, LOW); 
    }else if(inputString == "e"){
      analogWrite(10, 200);
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, LOW);
    }else if(inputString == "f"){
      analogWrite(10, 200);
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
    }
    else if(inputString == "g"){
      analogWrite(10, 0);
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
    }
    inputString = "";
  }
}

آموزش قسمت بعدی آموزش

در قسمت بعدی مجموعه آموزشهای مرتبط با آردوینو، قصد داریم تا نحوه راه اندازی ماژول LCD با شما به اشتراک بذاریم. همچنین با توجه به اینکه موضوع کنترل ربات از راه دور، یه موضوع خیلی جذاب و پراهمیت در حوزه رباتیک هست، حتما در ادامه ماژول wifi و Joystick رو منتشر خواهیم کرد که مبحث کنترل ربات راه هم به طور کامل پوشش داده باشیم.

جلسه ششم آموزش آردوینو – کار با ماژول LCD