در ابتدای آموزشات آردوینو توضیح دادیم که بنای ما از این نوع آموزشات این است که کاربرد ماژولهای آردوینو را در ربات ها و کاربردهای مختلف زندگی روزمره توضیح دهیم. با توجه به ماژولهای سروو موتور، آلتراسونیک و موتور درایور که در قسمت های دو و سه و چهار تشریح کردیم، امروز قرار است رباتی را معرفی کنیم که کاربرد این سه ماژول در آن مشخص باشد. ربات مانع گریز هوشمند که در بین رشته های مسابقات رباتیک بسیار محبوب است میتواند انتخاب خوبی برای این سه ماژول باشد.
وظیفه ی ربات مانع گریز در واقع پیدا کردن یک مسیر درست از بین مانع های موجود در مسیر است. پس احتیاج داریم که به وسیله ماژول آلتراسونیک مانع های موجود در مسیر ربات را پیدا کنیم. بعد از پیدا کردن مانع روبروی ربات با وسیله چرخاندن ماژول آلتراسونیک با ماژول سروو مسیر بدون مانع ربات را تشخیص میدهیم و با موتور درایورها ربات را به مسیر بدون مانع هدایت میکنیم. این نحوه ی عملکرد ربات مانع گریز هوشمند است که در این آموزش قرار است آن را به طور کامل توضیح دهیم.
این ربات به همراه تمامی آموزش ها و قطعات معرفی شده در سایت فروشگاه الکسازشاپ با عنوان پک ربات هوشمند مانع گریز موجود است.
فایلها و کدهای مربوط به این ربات رو به صورت لینک اینجا قرار میدیم که راحت تر در دسترس همه قرار بگیره
- دانلود فایل PDF آموزش ساخت این ربات (به صورت چاپ شده به همراه محصول قرار داده شده است)
- دانلود کدهای استفاده شده در ربات (در سی دی همراه محصول تمام فیلمها و کدها قرار داده شده است)
