الکسازشاپ
0 محصولات نمایش سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

کنترل ربات ها به وسیله مغز انسان محقق شد

3

وقتی صحبت ازکنترل ربات ها میشود فقط به این معنی نیست که راهی برای دستور دادن به انها را پیدا کنیم گاهی لازم است تا آنها را کنترل کنیم که ربات ها دستورات را به درستی اجرا کنند. برای این موضوع یک تیم ازعلوم کامپیوتر MIT ،  ازمایشگاه هوش مصنوعی (CSAIL) و دانشگاه بوستون تشکیل داده شد؛که این تیم سیستمی طراحی کردند که خطایابی ذهن انسان را به ربات منتقل میکند و هنگام اشتباه ربات به او هشدار میدهد . کنترل ربات ها به کمک ذهن انسان تکنولوژی جدیدی نیست ولی روز به روز در حال توسعه وپیشرفت است وهنوز هم نیاز به توسعه بیشتری دارد.

کنترل مستقیم ربات توسط مغز، بسیاری از خطاهای تکنیکی در دستورات صوتی را کاهش میدهد و ربات ها در تشخیص دستورات دچار مشکل نخواهند شد. اما دستور دادن به ربات برای انجام کار های یک بخش ماجراست و درست انجم دادن ان بخش دیگریست که بسیار مهم است. 1

با توجه به تلاش های قبلی MIT بر روی کنترل ربات ها، اپراتوری به مانیتور EEG متصل کرد تا به افراد اموزش دهد که چگونه به ربات دستور دهدند تا ربات بتواند به درستی دستورات را اجرا کند.ولی این کار بسیار یکطرفه و طاقت فرسا است ،چرا انسان مجبور است مدام بایک مانیتور سر و کله بزند . ولی روشی که CSAIL ارائه کرد ،این گونه بود که یک سری حلقه روی مغز نظارت میکنند واشتباه بودن رفتار ربات را از طریق مغز به اپراتور ارسال میکند، ربات ان را دریافت میکند و میتواند کار درست را تشخیص دهد .

در واقع زمانی که فرد متوجه  اشتباهی شود سیگنال هایی برای ربات ارسال میشود و به او هشدار داده میشود . این سیگنال ها به صورت اتوماتیک ارسال میشود، بدونه این که نیاز باشد انسان به ان موضوع فکر کند و علاوه براین ربات میتواند موضوعات اشتباه را به مرور از انسان یاد بگیرد و تشخیص دهد. در واقع این تکنولوژی به گونه ای است که میتوانید بدون نیاز به صحبت کردن یا فشردن دکمه ای یا انجام عملیاتی بتوانید فقط از طریق ذهن ربات ها را کنترل کنید.

این یک روش ساده برای کنترول ربات ها به نظارت بر عملکرد درست ان ها در کارخانه ها ویا  در کنترل ماشین های بدونه راننده است . برای ازمایش این سیستم تیم از ربات Baxter استفاده کرد و به او وظیفه ی مرتب سازی تعداد از وسایل داده  شد .

بریک انسان کلاه EEGپوشاندند تا ربات را کنترول و هدایت کند . تعدادی اسپری رنگ، سیم و دو جعبه مقابل ربات قرار دادند که یکی برای سیم ها و دیگری برای اسپری های رنگ . ربات باید اسپری ها وسیم ها را در جعبه ها مختلف قرار دهد و در واقع ان را از هم جدا نماید . که این ازمایش با موفقیت انجام شد و انسان توانست به کمک ذهن به ربات بفهماند که کدام شی را در کدام جعبه قرار دهد.

0
دیدگاه‌های نوشته

*
*

For security, use of Google's reCAPTCHA service is required which is subject to the Google Privacy Policy and Terms of Use.

I agree to these terms.

0