الکسازشاپ
0 محصولات نمایش سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

تاریخچه ربات

0005

تاریخچه ربات ها

تاریخچه ربات ها به  350 سال قبل از میلاد باز میگردد. زمانی که ریاضیدان یونانی با نام ارخوطوس، موفق به ساخت پرنده مکانیکی که با استفاده از بخار حرکت میکرد. تلاش انسان برای ساختن ابزار اتوماتیک بود. بخش عمده کار ها در رباتیک، در قرن بیستم صورت پذیرفت که هم در داستان و هم در زندگی واقعی به سر انجام رسید. در سال 1921، نویسنده ای از چک به نام کارل کاپک، نمایش نامه “کارخانه ربات سازی روسوم” را نوشت . ربات، کلمه ای است در زبان چک، به معنای کار اجباری است. اولین بار اصطلاح «ربات»،به طور رسمی در این نمایش نامه مورد استفادهقرار گرفت.

تاریخچه ربات ها

آیزاک آسیموف:قوانین سه گانه رباتیک را برای تبیین این موضوع که به چه چیزهایی ربات می گوییم وبه چه چیز های خیر، اورد. او یک دانشمند نیست ، نویسنده  ای است که داستان های کوتاه متعددی را درباره ربات ها ، بین دهه های 1940 تا1950 نوشته است . همچنین ، برای ابداع کلمه”ربات”،مورد نخستین قرار گرفت .در زیر ،قوانین سه گانه آسیموف را می اوریم:

1-ربات نباید با ارتکاب یا خودئاری از انجام غلمی باعث اسیب دیدن یک انسان شود.

2-ربات باید از فرمان های انسان ها تبعیت کند.

3-ربات باید وجود خود را حفظ کند.

درسال1940شرکت وستینگهاوس (westinghouse)سگی به نام اسپارکو ساخت که برای نخستین بار در ساخت آن،هم از قطعات الکترونیکی استفاده شده بود. در دهه 1950میلادی با پیشرفت فناوری رایانه صنعت کنترل متحول شد. یکی از اولین ربات ها ،ربات های Hidden Mafiaساخته ی جورج دوول وجو انگلبرگر در دهه های 1950و1960بودند . انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «Robo Band»بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفته است در سال های 1948و1949ویلیام گری وانتر که درموسسه مغر و اعصباب بریستول کار می کرد ، توانست دو ربات اوتوماتیک بانام های المر والسی ابدا نماید . هر دو یه ان ها شبیه شکل لاک پوشت بودند واز سه چرخه برای حرکت استفاده میکردند.هر زمانی شارژ باتری انها کم می شد، خودش را به سمت نزدیک ترین ایستگاه شارژ مبرد.

یکی از مهمترین کارهای قابل توجه ربات‌های هوشمند، این است که از خود مراقبت نمایند. در دهه ۱۹۷۰، ربات‌های هوشمند دیگری نیز پدید آمدند. فِرِدی و فِرِدی دوم، با قراردادن چندین بلوکه چوبی و حلقه‌های مختلف با استفاده از مکانیزم دوربین‌های ویدئویی با سه و پنج درجه آزادی، آن را خلق کردند. مونتاژ قطعات با استفاده از کنترل، جذابیت نداشت، اما استفاده از دوربین‌ها، برای شناسایی اشیاء، جالب بود. ربات چنگیز، توسط دانشمندان MIT در سال ۱۹۸۹ ابداع شد که یکی از اولین نمونه‌های ربات‌های ارزان بودند. یکی دیگر از ویژگی‌های این ربات، نوع الگوریتم رفتاری آن بود که مانندیک حشره واقعی عمل می‌کرد. در قرن ۲۱ نیز خودروهای بدون راننده وارد این عرصه شدند که هنوز مسیری طولانی در افق‌های خود، پیش رو دارند.

3
دیدگاه‌های نوشته

*
*

For security, use of Google's reCAPTCHA service is required which is subject to the Google Privacy Policy and Terms of Use.

I agree to these terms.

    Hussein 16 فوریه 2019 پاسخ

    عالیه

      امیرحسین زارع 17 فوریه 2019 پاسخ

      ممنون

    حسین 16 فوریه 2019 پاسخ

    عالیه

0