ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR FC51، یک ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز می باشد که قابلیت تشخیص مانع را برای شما فراهم می نماید. این ماژول توانایی تشخیص موانع از 2 تا 30 سانتی متر را در زاویه 35 درجه دارد.

این ماژول دارای یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز می باشد. عملکرد این ماژول بدین شکل است که، امواج مادون قرمز را ارسال و دریافت می کند و بدین شکل موانع را تشخص می دهد.

برای تنظیم این سنسور تنها کافیست پتانسیومتر تعبیه شده بر سطح ماژول را به صورت چپ گرد یا راست گرد بچرخانید.

ماژول IR یکی از پرطرفدار ترین سنسور ها در ساخت ربات های تعقیب کننده خط می باشد.