چرخ‌های هرزگرد:

یکی از انواع چرخ‌های رباتیک، چرخ هرزگرد میباشد که میتوان از آن در قسمت‌هایی از ربات که دارای چرخ نمیباشد استفاده نمود و این امر باعث میشود که ربات به صورت 360 درجه به هر قسمت که توسط موتورها هدایت میشود ، حرکت نماید.حرکت چرخ هرزگرد بسته به چرخش ساچمه‌ای است که در زیر آن استفاده میشود ، اگر این ساچمه‌ها به راحتی بچرخند حرکت ربات روان‌تر میشود. چرخ های هرزگرد معمولا در قسمت جلوی ربات به عنوان چرخ سوم مورد استفاده میگیرد.این نوع چرخ‌ها در رباتیک دارای انواع مختلفی میباشند. محصولی که مشاهده میکنید چرخ هرزگرد مثلثی میباشد.

چرخ هرزگرد مثلثی:

یکی از انواع هرزگردهای ساچمه‌ای چرخ هرزگرد مثلثی است. این محصول یک هرزگرد حرفه‌ای و مسابقه‌ای محسوب میشود که میتوان در مسابقات از آن استفاده کرد. چرخ هرزگرد مثلثی از سه ساچمه تشکیل میشود که چرخش ربات با استفاده از آنها به خوبی انجام میشود. دقت نمایید که که طول اتصال هرزگرد با استفاده از مهره میتواند متغیر باشد و طولی که در قسمت مشخصات درج شده است طول کل هرزگرد میباشد.