چرخ مرغوب زرد ربات یکی از مرغوب ترین و رایج ترین چرخ های مورد استفاده در رباتیک میباشد.از این چرخ میتوان در ساخت انواع ربات استفاده نمود . این چرخ جزو چرخ های وارداتی میباشد. پلاستیک مورد استفاده در این چرخ از کیفیت فوق العاده بالایی برخوردار است و استفاده از آن هیچگونه ضرری ندارد.علاوه بر موارد ذکر شده این چرخ از استحکام بالایی برخوردار است.
این چرخ به صورت مستقیم به موتورگیربکس زرد تک محور و دو محور متصل میشود و میتوان آن را با استفاده از تبدیل چرخ به موتورگیربکس ساده متصل نمود.