آی سی ها (Integrated Circuits) مدارات الکترونیکی هستند که بر روی یک قطعه کوجک ازسیلیکون فشرده شده  و دارای پایه هایی می باشند.این پین ها به شما اجازه می دهند تا به درون آن دسترسی داشته باشید.این مدارات الکترونیکی عموما شامل مقاومت خازن، سلف و ترانزیستور می باشد. هر تراشه معمولاً حاوی تعداد بسیار زیادی ترانزیستور می‌باشد که با استفاده از فناوری پیچیده‌ای در داخل لایه ای از ماده نیمه هادی ساخته می شوند. در این جا آی سیL293D  را مشاهده می کنید.

این آی سی  برای درایو کردن بار های القایی مانند رله ها ، سلونوئیدها ، موتور های DC و استپر(  استپ موتور ترکیبی از موتورهای DC و موتورهای سروو هستند. استپ موتورها با اینکه توان کم دارند، اما به صورت پله پله هستند.)موتورهای دو قطبی مانند سایر بارهای ولتاژ  بالا در کاربرد های با تغذیه ی مثبت ،سوئیچینگ ترانزیستورهای قدرت می تواند مورد استفاده قرار گیرد طراحی شده است.

آی سی L293D شامل ۴ کانال است که می‌تواند در هرکدام حداکثر ۶۰۰mA را تامین نماید و دارای 4 پایه برای اتصال به زمین و انتقال حرارت است.

یکی دیگر از خصوصیات مهم این تراشه محافظ آن در مقابل گرما است. یعنی وقتی دمای آن بیش از حد افزایش یافت جریان را قطع می‌کند تا به آی سی آسیبی نرسد. مصونیت در برابر نویز یکی دیگر از ویژگی های آی سیL293D می باشد.