ماژول ها ، یکی از انواع برد های الکترونیکی پرکاربرد هستند که با استفاده از آنها میتوانید ، ربات ها و یا وسایلی با امکاناتی جالب را بسازید. ماژول های انواع مختلفی دارند که هر کدام در کاربرد های مختلف قابل استفاده میباشند.در اینجا میخواهیم با ماژول سنسور تعقیب خط TCRT5000 و کاربردهای آن آشنا شویم.

ماژول سنسور TCRT5000 دارای یک ساختار فشرده است ، که در آن منبع نور تابش کننده و آشکارساز آن در یک جهت مرتب شده اند تا با استفاده از پرتو بازتاب شده از یک جسم ، حضور آن را جسم را حس کنند. این سنسور علاوه بر تشخیص اجسام میتوانند فاصله آن به عنوان خروجی یکی از پایه ها به شما بدهند

برخی از کاربرد های این ماژول :

1. تشخص و دوری از مانع
2. ربات تعقیب خط
3. تشخیص خط سفید و سیاه
4. نمونه بردای داده پالسی
5. دستگاه فکس و دستگاه خورد کننده کاغذ