فنرهایی هستند که با اعمال نیرو به دو طرفشان جمع میشوند و بعد از برداشته شدن نیرو، باز میشوند(به حالت عادی باز میگردند). این فنرها در رباتیک کاربرد زیادی دارند که میتوان گفت مهم‌ترین کاربرد آن را در ربات جنگجو است.