اساس کار حسگرهای فراصوت، به‌صورت ردیاب های صوتی با ویژگی توانایی تجزیه و تحلیل بازتاب امواج صوتی می‌باشد. حسگر های فراصوت امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت کرده و تحلیل میکنند. این سنسور با محاسبه زمان بازتاب صوت، فاصله اجسام را محاسبه می‌کنند. ماژول سنسور آلتراسونیک یک سنسور پرکاربرد در زمینه رباتیک و الکترونیک می‌باشد. امروزه این سنسور ها در ساخت دستگاه های ضدعفونی کننده اتوماتیک دست، کاربرد بسیاری دارند.

ماژول سنسور التراسونیک مدل HC-SRF05، یک سنسور از خانواده سنسور های التراسونیک می‌باشد، که دقت آن حدود 0.5 تا 1 سانتی متر می باشد. سنسور های التراسونیک برخلاف سنسور های IR، مشکلی در برابر تشخیص اشیا براق یا شفاف ندارند، و میتوانند هر جسمی را تا زاویه 15 درجه و در فاصله 3 تا 400 سانتی متری تشخیص دهد.

همچنین این ماژول، قابلیت اندازه گیری فاصله را دارد.